রাসূলুল্লাহ সাল্লাল্লাহু আলাইহি ওয়াসাল্লামের গোটা জীবনটাই ছিল দু‘আ। দু‘আ একটি স্বতন্ত্র ইবাদত। নামাযের আগে-পরে, ভিতরে-বাহিরে, খাওয়া-পরা, হাঁটা-চলা, শয়নে-জাগরণে, যুদ্ধে-শান্তিতে সকল অবস্থায় তিনি দু‘আ করতেন। কখনো দু’হাত তুলে, কখনো কিয়াম, রুক‚ বা সিজদা অবস্থায় গভীর মনোনিবেশ সহকারে দু‘আয় আত্মনিয়োগ করতেন।

জীবন, দায়িত্ব ও কর্মের বিভিন্ন অবস্থায় তিনি যে দু‘আগুলো পড়তেন, তার প্রেক্ষাপট-সহ হাদীসের গ্রন্থগুলোতে উল্লেখ রয়েছে। দু‘আর যে ভাষাগুলো হাদীস দ্বারা প্রমাণিত, সেগুলোকে দু‘আয়ে মাছুরা বলে। এটা নামাযেও পড়া যায়। কিন্তু হাদীসের ভাষা ছাড়া আরবীসহ বিভিন্ন ভাষায় যে দু‘আগুলো আমাদের মধ্যে প্রচলিত আছে, তা কখনো দু‘আয়ে মাছুরার মর্যাদাসম্পন্ন নয়। দু‘আয়ে মাছুরা হাদীসে বর্ণিত বিধায় তা ওহীর অংশ, তাই কুরআন ও হাদীসে যে সকল দু‘আ বর্ণিত আছে, সেগুলোরই বেশি বেশি চর্চা করা উচিত।